Il calcolo del tempo ciclo di un processo di piegatura in automatico è un’ operazione molto complessa a causa del numero elevato di variabili  in gioco.
E’ per questo motivo che la precisione del tempo stimato è inversamente proporzionale al n° di pieghe e alla superficialità di approccio al calcolo.
Errori nella stima delle reali velocità di esecuzione del robot e della pressa, della sequenza di piega e della pallettizzazione possono incidere in maniera molto elevata sul valore stimato del tempo ciclo.

In questa trattazione il ciclo del processo di piegatura viene suddiviso in 3 fasi: a seguito indichiamo la metodologia con la quale determinare la durata di ogni singola fase.
La somma dei tempi delle singole fasi definirà il tempo ciclo teorico totale di esecuzione.
Per definire il tempo ciclo reale di esecuzione del pezzo considerato, sarà necessario utilizzare infine alcuni coefficienti correttivi che tengano conto delle caratteristiche proprie del pezzo.