L’isola robotizzata AG6 è una cella dedicata alla finitura superficiale dell’acciaio inox e alla pulizia dei cordoni di saldatura. L’isola di lavoro permette di eseguire le lavorazioni di finitura superficiale in modo completamente automatico, previo piazzamento del pezzo in macchina da parte dell’operatore tramite un attacco rapido con staffaggio pneumatico e comando a pedale.
AG6 è stata sviluppata da Antil per rispondere alle esigenze di finitura estetica che talvolta i nostri clienti devono affrontare soprattutto nella realizzazione di prodotti in acciaio inossidabile ed in particolare nel campo della costruzione delle cappe da cucina di qualità.
La cella permette di ottenere pezzi completamente finiti per lavorazioni su 5 delle 6 facce del pezzo, ed in taluni casi anche sulla sesta.
Per arrivare a questo risultato, la cella ha 6 assi controllati suddivisi su due postazioni: la prima è la tavola porta-pezzo, la seconda è il robot movimenta l’utensile. Tutti gli assi lavorano in modo coordinato per poter eseguire le lavorazioni necessarie.
L’utensile rotante, mediante sistema di auto-compensazione, consente una pressione costante indipendentemente dal consumo dell’utensile stesso, il cui accostamento sul pezzo è controllato in tempo reale e mantenuto costantemente corretto.
Sul mandrino possono essere montati diversi tipi di utensile con caratteristiche diverse, ad esempio una spazzola per l’asportazione del cordone di saldatura sugli spigoli ed una spazzola con materiale adeguato alla satinatura, di vari diametri e lunghezze.
Il software dedicato all’isola di finitura consente, attraverso alcune macro-funzioni specifiche preimpostate, di programmare in tempi molto contenuti la finitura del pezzo che può presentare superfici sia piane sia curve.
L’isola è completamente chiusa da tutti i lati con finestre per poter visualizzazione la lavorazione dall’estero. Il rifornimento e l’evacuazione pezzi avviene sul lato frontale; quest’ultimo è protetto da una porta ad impacchettamento veloce governata dal robot in apertura (fine ciclo) e dall’operatore in chiusura (inizio ciclo).
